Систематические названия кислот даются по названию соответствующего углеводорода с добавлением суффикса -овая и слова кислота (название класса). Нумерацию углеродной цепи начинают от атома углерода карбоксильной группы.

Для карбоновых кислот широко используются также тривиальные названия, которые обычно отражают природный источник, где были впервые обнаружены эти соединения.

Название группы RCOO– (карбоксилат) содержит остаток названия карбоновой кислоты и суффикс ат. Название этой группы входит в названия солей и сложных эфиров карбоновых кислот.

Остаток кислоты RC(O)-, образуемый при удалении гидроксильной группы, называется ацильной группой или ацилом. Названия ацилам часто дают по тривиальным названиям кислот с использованием суффикса ил (примеры). То есть суффикс ат в названии карбоксилата RCOO заменяется суффиксом ил в названии ацила RC(O). В общем случае применяют систематические названия.
Название ацила состоит из названия главной углеродной цепи и суффикса оил. Названия ацилов используются в названиях производных карбоновых кислот – ацилгалогенидов (галогенангидридов), триацилглицеринов (жиров), амидов, нитрилов и др.

Если атом углерода карбоксильной группы не входит в состав главной углеродной цепи (например, цикла), то название кислоты строят из названия этой цепи (цикла), суффикса -карбоновая и слова кислота. Так, систематическое название бензойной кислоты C₆H₅COOH — бензолкарбоновая кислота. Нумерация атомов углеродной цепи (цикла) начинается от атома углерода, связанного с группой СООН (пример ).