Карбоновые кислоты классифицируют по двум структурным признакам.
1. По числу карбоксильных групп кислоты подразделяются на:

• одноосновные или монокарбоновые R–COOH

• многоосновные (дикарбоновые, трикарбоновые и т.д.)

2. По характеру углеводородного радикала различают кислоты:

• предельные (например, CH₃CH₂CH₂COOH масляная кислота);
• непредельные (CH₂=CH–CH₂COOH акриловая кислота);
• ароматические (C₆H₅COOH бензойная кислота );
• алициклические (например, циклопропанкарбоновая кислота);
• гетероциклические (пример – никотиновая кислота).

Соединения, содержащие наряду с карбоксильной группой -СООН другие функциональные группы (-Hal, -OH, -CH=O, >C=O, -NH₂ и т.п.), относятся к замещенным карбоновым кислотам. По типу функциональных групп в составе радикала эти соединения подразделяют на:

• галогенкарбоновые кислоты Hal–R–COOH,
• гидроксикислоты HO–R–COOH,
• оксокислоты (альдегидокислоты НС(О)–R–COOH и кетонокислоты R'C(O)–R–COOH),
• аминокислоты H₂N–R–COOH и др.