Плотность ρ (ро) – масса единицы объема. Эта величина вычисляется по формуле: В Международной системе единиц (СИ) основная единица плотности – кг/м³, остальные (г/мл, кг/л, 1 т/м³) – производные.

При 4 °С масса 1 мл воды равна 1 г, 1 л – 1 кг, 1 м³ – 1 т.
Следовательно, ρ(Н₂О) = 1 г/мл = 1 кг/л = 1 т/м³ (при 4 °С).

Равные объемы веществ с разной плотностью имеют разные массы. Например:

Соответственно, равные массы веществ, отличающихся плотностью, занимают разные объемы: